Las orugas de tanques de bricolaje brindan toneladas de tracción

Si está construyendo un robot para terrenos accidentados o todoterreno, es probable que haya pensado en utilizar una unidad estilo tanque. Hay un montón de kits disponibles con banda de rodadura y ruedas de plástico, pero suelen ser muy caros o bastante endebles. En lugar de optar por una solución estándar, [Paul B] diseñó una banda de rodadura de tanque de alta resistencia hecha con una cadena y un conducto comunes para bicicletas.

Algunos diseños de bandas de rodadura de bricolaje que hemos presentado simplemente usan una sola cadena de bicicleta a cada lado de las piezas de la banda de rodadura. Esto hace el trabajo, pero cada sección de la banda de rodadura generalmente está atornillada a la cadena. Esto significa que no puedes usar una rueda dentada para impulsar la cadena ya que todas las cabezas de los pernos se bloquean donde se engranan los dientes. En cambio, estos diseños suelen utilizar ruedas motrices dentro de la banda de rodadura, que son propensas a deslizarse bajo una carga pesada. [Paul B]El diseño es un poco diferente: utiliza una cadena de bricolaje de doble ancho para poder atornillar segmentos de la banda de rodamiento a la cadena y aún usar una rueda dentada.

Construir la cadena de doble ancho requirió bastante trabajo. [Paul B] desmontó por completo un par de cadenas de bicicletas con una herramienta de desconexión y luego volvió a montar la cadena en una configuración de doble ancho con pernos M3 en lugar de los pasadores de cadena originales. Cada sección de la banda de rodadura (hecha de trozos cortados de conducto de plástico) se atornilla en la sección exterior de la cadena y una rueda dentada pasa por el interior. Su enfoque de cadena de bricolaje también le ahorra dinero, ya que las cadenas de doble ancho son bastante caras. Dado que sus ruedas dentadas se acoplan directamente al tren motriz, su diseño debería poder manejar tanto torque como su tren motriz pueda generar.